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      行業(yè)資訊

      藤尺電機談直流伺服電機用的控制器

      點(diǎn)擊次數:  更新時(shí)間:2022-5-12 11:29:53  【打印此頁(yè)

            直流伺服電機用的控制器盡管在市場(chǎng)上已經(jīng)存在很長(cháng)時(shí)間,但市場(chǎng)上類(lèi)似的伺服電機控制器往往在性能、價(jià)格和穩定性方面難以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。特別是在當今技術(shù)開(kāi)放的市場(chǎng)環(huán)境下,不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的直流伺服電機的控制模塊基本相同,技術(shù)上幾乎沒(méi)有創(chuàng )新和變化。雖然對于一些傳統行業(yè)來(lái)說(shuō),對直流伺服電機控制模塊的設計沒(méi)有特殊要求,但隨著(zhù)現代電子技術(shù)的快速發(fā)展,尤其是電子產(chǎn)品集成化、模塊化設計思想的迅速興起,人們對電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標要求越來(lái)越高。


            隨著(zhù)直流伺服電機在相關(guān)行業(yè)的推廣應用,人們對其控制性能的要求也在不斷提高。因此,開(kāi)發(fā)高性能的直流伺服電機控制系統已成為人們普遍關(guān)注的問(wèn)題


      直流伺服電機的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數字控制電路的發(fā)展過(guò)程,但也存在著(zhù)內在的缺陷。前者由于使用模擬器,容易老化,對溫度變化敏感;雖然后者克服了模擬器固有的缺陷,但運行速度慢,難以滿(mǎn)足現代工業(yè)對電機實(shí)時(shí)控制的要求。


            在DSP出現之前,設計者主要使用兩種組合來(lái)控制傳統電機:廉價(jià)的控制器來(lái)控制昂貴的直流電刷電機,或復雜的控制器來(lái)控制交流電機。隨著(zhù)控制理論的發(fā)展,為了開(kāi)發(fā)高性能的控制器,通用的單片機或多芯片微處理器已經(jīng)不能滿(mǎn)足復雜而先進(jìn)的控制算法,使得直流伺服電機的控制不能滿(mǎn)足高精度的要求。


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